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        汽車動態導航及其太陽能供電系統研究.pdf

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          編號:20190304222946645    類型:共享資源    大?。?span class="font-tahoma">6.15MB    格式:PDF    上傳時間:2024-01-05
            
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          關 鍵 詞:
          車載太陽能 汽車動態導航 交通信息采集 供電伺服系統
          資源描述:
          隨著城市車輛的日益增多,交通堵塞已成為世界各國關注的問題。為了有效地緩解交通堵塞,車載導航信息終端系統得到了越來越廣泛的研究。本論文以太陽能電池板供電的車載導航終端為研究對象,研究了基于中心導航的汽車動態導航以及車載終端太陽能電池板供電的關鍵技術,涵蓋了電機控制、電力電子、無線通信、人工智能、地理信息系統以及數據庫技術等多個學科內容。 論文的主要研究內容如下: (1)系統介紹了動態導航信息系統的概念及車載太陽能供電伺服系統發展狀況和國內外研究現狀。 (2)在討論中心式動態導航系統的基本原理、系統結構和主要功能的基礎上,分析了汽車動態導航的若干關鍵技術,研究并設計了車載單元和導航服務器間的通信協議,該協議參照了NTCIP標準,符合ITS中心計算機到外場設備通信協議(C2F)互換性、互操作性的要求。 (3)為了獲取城市大規模路網的交通信息,實現了一種基于FCD的交通速度估計算法,為動態導航的實現提供了數據來源;提出了一種改進的Dijkstra路徑搜索算法,算法采用圖的弧段-弧段結構表示路網結構,并通過弧段關系存儲路網的某些限制性交通信息以及先驗信息,提高了搜索效率,解決了城市路網限制性交通信息難以表達的問題。 (4)對于太陽能伺服系統,在分析永磁同步電機(PMSM)數學模型的基礎上,研究了神經網絡控制技術和模糊控制技術在PMSM控制中的應用。分別討論了神經網絡直接控制、神經網絡預測控制和模糊-PI控制等控制策略在PMSM控制中的應用,并在Matlab/Simulink平臺上建立了永磁同步電機及其控制器的模型。 (5)討論了車載太陽能智能導航終端中,伺服系統的構成和實現方法,并建立了永磁同步伺服電機模糊P1控制器的仿真模型,在基于自適應連接權值的基礎上,修正PI調節器和模糊控制器的不同控制權值,同時,完成了PMSM控制器的軟件和硬件設計,并進行了相關試驗和測試。 相關的實驗結果表明,論文所提出的中心式動態導航交通信息采集及路徑規劃算法,以及永磁同步電機伺服系統的設計思想與方法是有效、可行的,能夠滿足車載智能終端的要求,為具有太陽能供電的車載動態導航終端的推廣和使用提供了理論基礎。
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          本文標題:汽車動態導航及其太陽能供電系統研究.pdf
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